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注册顺风车APP并下载安装的步骤大致如下。
1、在手机应用商店或官方网站上搜索顺风车APP，如滴滴顺风车等。
2、找到相应的应用后，点击下载并等待安装完成。
3、安装完成后，打开APP并按照提示进行注册，填写必要的信息，如手机号码、身份证号码等。
4、设置好个人账号及密码后，进行车辆认证，需要上传车辆照片以及驾驶证照片，并等待平台审核。
5、审核通过后，即可开始使用顺风车服务。
关于费用问题，大部分顺风车APP下载安装都是免费的，但使用其服务时可能会涉及到一些费用，如里程费、高速费等，这些费用会根据具体的服务内容和地区而有所不同，建议在下载使用前查看对应APP的收费说明或者咨询客服。
不同顺风车平台可能有不同的运营模式和规定，具体步骤和费用可能有所差异，为保障自身权益，请务必选择正规渠道下载APP并仔细阅读相关协议和说明。